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下面用一个简单的启停与自锁电路示例来说明。根据上图编制的不能运行的错误PLC程序如下：PLC上电后，X000、X002常闭点就会断。即逻辑值为“0”Y0=(Y0+X001)×X000×X002从上面数字逻辑表达式可知，在按下启动按钮SB1后，X001的逻辑值为“1”，而Y0的逻辑值永远不会变化，始终为“0”。原因是与PLC内部输入电路有关，以下是PLC内部输入等效电路：正确的PLC程序如下：PLC上电后，X000、X002常点就会闭合。其中主回路有三个交流接触器，它的大小是根据电机功率来配置的，主回路的导线也是根据电机功率选择导线截面积的(多股铜导线按照每平方毫米5A取值)。热继电器按照电机额定电流选择。控制回路需要常闭触点状态的停止按钮一个；常触点的启动按钮一个；得电延时继电器1~30s一个；简单地说，二次启动控制回路都是控制三个交流接触器的线圈，它需要利用接触器的常触点进行自锁，接触器的常闭触点进行互锁，防止它们之间错误的动作。添加驱动程序6.在添加新的驱动程序文件夹里选择“SIMATICS7ProtocolSuite.chn”，如6所示：驱动程序7.右键单击TCP/IP，在出菜单中点击“系统参数”，如所示。出“系统参数-TCP/IP对话框”，选择“单元”标签，查看“逻辑设备名称”，一般默认后，逻辑设备名为CP-TCP/IP。系统参数-TCP/IP设置8.添加通道与连接设置添加驱动连接，设置参数。打WINCC6.0工程在“变量管理”中，右键单击TCP/IP，在下拉菜单中，点击“新驱动程序的连接（N）”，如所示：添加通讯连接9.在出的“连接属性”对话框中单击“属性”按钮，出“连接参数-TCP/IP属性”对话框，输入在STEP7硬件组态中已经设置的以太网模块或者带PN接口CPU的IP地址、机架号、以太网网卡插槽号。每一块都使用一个整数步号作为起始地址（相当于汇编语言中的ORG指令功能），这样便于将来查阅、修改和替换。一般的编写顺序是：系统构成、参数设定和输入输出驱动程序模块（其中有一部分可能是只需一次性扫描的指令），然后编写保护模块。以上两大模块是系统运行的常用模块，也就是PLC每一次扫描都必须经过的模块。再编写用于设备调试的点动模块和用于执行单项功能的手动模块。此时已经可以机调试了，逐一检查输入口读入的状态和数据，点动输出通道的动作或数据。