步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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使用时也很简单，将网线插入水晶头后，把水晶头放入槽内，用力按压即可。水晶头的下面我们来详细说一下网线水晶头的方法。步、剥把网线外层绝缘皮剥，露出里面的彩色绝缘皮——剥线时要注意力度，不要伤害到内层绝缘皮。第二步、排排线是水晶头的重头戏，即把网线的线色按照顺序排好。现在的网线都是“双绞线”，就是指里面的细小电线都是两两缠绕在一起的，共有4组，也就是8根。在这8根线里，有4根线都是白色的，为了在名称上区分它们，我们在它们自身线色的基础上加上与它相绞的线的颜色为它命名。

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因此它对人机界面的要求也有一定的特殊性。，在可靠性、节能、耐用度和结构紧凑性方面要求较高，但是对界面质量方面的要求和动态响应的能力则相对低一些。普通的液晶显示屏在界面的能力方面，灵巧度及功耗等方面，至少目前是可以接受的。但是作为界面上的鼠标，可靠性一般，而且似乎有些累赘。于是我们对能在界面上直接用手位的“触摸屏技术”情有独钟。因为它太符合我们人的本能和习惯了。至于如何实现这种的功能，使用的是变电阻型还是变电容型，是压敏型还是红外型等，作为这项新功能的用户，可以“漠不关心”，坐享其成便是了。同时，小于50Hz时，由于I*R很小，所以U/f=E/f不变时，磁通（X）为常数，转矩T和电流成正比。这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载。并称为恒转矩调速（额定电流不变–转矩不变）结论：当变频器输出频率从50Hz以上增加时，电机的输出转矩会减小。其他和输出转矩有关的因素发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。载波频率：一般变频器所标的额定电流都是以载波频率，环境温度下能保证持续输出的数值.降低载波频率，电机的电流不会受到影响，但元器件的发热会减小。