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PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。当按下SB2时，注意：KM1瞬时出了三招，自锁触点闭合，常闭触点断，常触点闭合，这三招直接引发三大连锁反应，一，电动机始降压启动，二，KT2得电吸合，它的常闭触点断，这时因KM3没电未吸合，R2得以保命，没有被短接切除，幸存下来，三，KT1被断电，它的常闭触点延迟闭合，这就让KM2得电，当KM2常触点闭合时，R1被不幸的短接，电流有了捷径可走，直接绕过R1，同时遭殃的还有KT2，这时R2成了电流的必经之路。变频器接地用专用接地端子。接地线的连接，要使用镀锡的压接端子。拧紧螺丝时，注意不要将螺丝扣弄坏。镀锡中不含铅。接地电缆尽量用粗的线径，必须等于或大于规定标准，接地点尽量靠近变频器，接地线越短越好。变频器接线注意变频器本身有较强的电磁干扰，会干扰一些设备的工作，因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。在购变频器的时候都会有变频器说明书。矢量控制变频器在控制一台电动机运行时，必须事先根据被控制的电动机相关参数（包括其定子绕组的直流电阻和漏磁电抗、定子绕组的直流电阻和漏磁电抗的折算值等）进行等效变换，给出控制电动机励磁电流分量和转矩电流分量的参数。对于电动机的这些参数，需要复杂的试验和理论计算才能给出，所以说别说一般用户，就是专业电机生产厂家都不一定能够准确地给出。这给矢量控制变频器 有效的使用带来了一定的困难。为解决此项问题，现代的矢量控制变频器配置了自动检测配套电动机参数的功能，自行解决了上述难题。如何选择单相电机的运行电容和启动电容？答；本人根据长期接触双值单相电机的经验单相双值电机运行电容器的选配公式：C＝1100×I/U×cosφ式中的1100为经验公式的一个系数；I为电机额定电流，U为电源电压；cosφ为电机的功率因数为（0.7～0.8间，一般取0.75为宜）单相电动机电流计算公式为：P=IUcosφ。P：为单相电动机功率；I：为电动机电流，一般为所求；U：为电动机电压，一般为220V；cosφ：为电动机功率因数，一般取0.75，如有具体数据根据实际。