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我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。在对于电力系统中的双母线接线形式的电气主接线中，充分利用隔离关的优势，将和母线相连接将电气设备，从一组切换到另一组上去，降低了电力工作的难度和工作量。如拉、合电容电流不超过5A的空载线路，拉、合电流小于2A的空载变压器等功能。基本要求应用于电力设备中的隔离关将电力设备分后应该有明显可见的的电源断点，能够工作人员清晰的鉴别大型电力设备的电源是否与电网隔离，能够真正的保证设备的安全；同时需要注意的是，电源和电网断点之间应该有安全的的绝缘距离，保证设备在过电及电流闪络的情况下，不会发生意外状况威胁到工作人员的人身安全，也要保证机器设备不会被一瞬间的闪络损害，影响电力系统正常运行。然后根据计算的变比值选择相应电流互感器的变比。比如，I为50A，根据计算公式可以得到N=14.29，所以选择75/5变比的电流互感器。准确度电流互感器的准确度又称为精度，由于电流互感器存在比值误差和角误差是不可避免的。电流互感器的准确度在数值上等于此比值误差极限的百分数。比如，0.5级的电流互感器的比值误差为±0.5%。测量电流互感器有0.0.0.5等级，保护用的电流互感器有5P、10P两级。一般情况下，计量选择0.2级，测量选择0.5级，一般监视仪表选择1级。电机的铁芯使用寿命很长，但是它的绕组部分较脆弱。三相电机单项运行，因为保护设备有缺陷，往往一台新电机单相运行十几分钟，即将绕组烧坏。另外，电机长期运行过热，使绝缘体老化，或绕组局部修理已无法满足要求，这样就需要全部拆换绕组。在拆下旧绕组时，必须记录下铭牌数据、铁芯、绕组数据，维修电机参数的核算有很多，而且相互有关系，但根据实际维修情况可以看出，在整个核算过程中，关键的数据就是线圈匝数与导线截面。上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。