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并行通信与串行通信数据通信主要有并行通信和串行通信两种方式。并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式，除了8根或16根数据线、一根公共线外，还需要数据通信联络用的控制线。并行通信的传送速度快，但是传输线的根数多，成本高，一般用于近距离的数据传送。并行通信一般用于PLC的内部，如PLC内部元件之间、PLC主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通信。串行通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式，每次只传送一位，除了地线外，在一个数据传输方向上只需要一根数据线，这根线既作为数据线又作为通信联络控制线，数据和联络信号在这根线上按位进行传送。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以五相为多。力矩：电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比S其磁通量Ф=Br*SBr为磁密，S为导磁面积F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度，D为转子直径Br=NI/RNI为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。怎样识别火线和零线？火线(L)颜色须用红色、黄色、绿色；零线(N)颜色须用黑色、蓝色；地线(PE)颜色须用黄、绿双色线。面对3孔插座，左零，右火，中间地线。在总线上装一漏电断路器，用一灯泡接在火线和零线或火线和地线上，如漏电断路器动作说明是地线，否则是零线。如果在家中：通电，用电笔测，会亮的全是火线。将总关处的零线断，只接通火线，将家中的灯打在的位置，用电笔测，刚才不亮，现在亮的全是零线。PCB设计纷繁复杂，各种意料之外的因素频频来影响整体方案的达成，如何能驯服性格各异的零散部件?怎样才能画出一份整齐、、可靠的PCB图?今天让我们来盘点一下。PCB设计看似复杂，既要考虑各种信号的走向又要顾虑到能量的传递，干扰与发热带来的苦恼也时时如影随形。但实际上总结归纳起来非常清晰，可以从两个方面去入手：说得直白一些就是：“怎么摆”和“怎么连”。听起来是不是非常easy?让我们先来梳理下“怎么摆”：遵照“先大后小，先难后易”的布置原则，即重要的单元电路、核心元器件应当优先布局。此时选则“执行”，系统提示是否要执行你想要的操作，点击“是”，则始写入或读取。注：若串口选择错误，或电缆连接有问题等，在点击PLC读取或写入后，会显示PLC连接有问题，此时检查线路，确认后连接正确后，再次操作。程序的监控当读取PLC程序，或把程序写入PLC完成后，若要对程序进行监控，哪些信号是接通的，哪些是断的，及PLC内部数据是多少，则需进行监控操作监控程序如下图所示操作：在“在线”菜单里的“监视”，栏里，有一个“监视模式”，点击它（或者可以用快捷键“F3”），则我们就可以监控程序内部的一些状态变化。