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设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。其中εε2为切换控制测量的阈值。系统在启动阶段，利用Bang—Bang控制的快速调节性能，使系统很快达到减速过程；在减速过程中，PID控制对动态性能有较好的调节作用，可有效消除和降低超调量， 利用模糊控制，可以方便地实现非对称脉码输出，达到。

无锡征图钢业有限公司

热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

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不得有漏气现象。9当采用深井取水时在出水管上宜设置排气装置。1气压给水管网处宜装设排气装置。压给水站6.1一般规定6.1.1气压给水站的位置宜设在给水区域的中心或靠近水源，并考虑管理维护要求。2气压给水站内的给水管道宜明设。3气压给水站的设备应布置合理、紧凑、满足设备、管道敷设和维护管理的要求，并应留有发展及设备更换的余地。2气压给水设备的设置6.2.1气压给水设备应根据气象条件，经济因素及管理维护等条件，可采用室内设置或室外设置。2设置气压给水设备的房间或场所，应有排水设施，采光和通风良好，环境少灰尘，无腐蚀性气体，且不致冻结。环境温度宜为5～4℃，空气相对湿度不宜大于85％。3气压给水设备室外设置时，应有防雨，防晒及防潮设施，并有在塞冷季节不致冻结的技术措施。4气压给水设备的罐顶至建筑结构点的距离不宜小于1.ｍ，罐壁与墙面的净距不得小于.7ｍ。5当气压给水设备位于贮水池顶盖上时，应有保护贮水池不被污染的防护措施。6位于居住小区范围内的独立设置的气压给水站对其机电设备所产生的噪声应符合现行的《城市区域环境噪声标准》的要求。7渗置在民用建筑内的气压给水设备，对其机电设备所产生的噪声应采取有效的降噪措施。气压给水站墙体及门窗外的噪声应小于5ｄＢ。3土建要求6.3.1气压给水站应预留洞口，其洞口尺寸应考虑设备的进出。2设在地上的气压给水站的门宜向外。设在地下室的消防气压给水站应靠近楼梯口设置。

某大型钢材企业的一位员工指着空荡荡的马路对记者说：“往年到这个时候园区内都会繁忙起来，但今年从节后一直到现在，来采购的钢贸商明显少了，大家的生意都比较平淡，销量没有如预期那样增加。”销遇冷，就会有大量的库存积压。方管库存积压都较为严重，堆积的螺纹钢和线材随处可见。日前，武钢股份发布4月份钢材销价格调整，各主要品种以稳中上调为主。至此，从去年11月份 上调钢价以来，武钢钢价已经连升6个月。对于武钢的六连涨，业内人士表示，一方面是铁矿石等原材料上涨压力传导所致；另一方面，是因为宝钢、武钢等大型钢企的订单充足，产品市场需求量很大。由于国内钢铁产能严重过剩，进口铁矿石高价吞噬钢铁企业微薄利润等原因。十年来，我国钢铁业 出现了全行业的亏损。今年的工作报告指出，过去五年共淘汰落后炼钢产能7800万吨，未来将通过优化资源配置和产业布局，解决L80石油套管产能过剩等问题。代表呼吁，应把解决产能过剩的措施落到实处。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

SUFC表层超快冷工艺创造性地解决了PSB830精轧螺纹钢筋肋部和肋底基圆的冷却不均匀的问题，使其在具有高强度同时，也具有较高的韧性，较之调质热降低了成本和能耗。高强精轧螺纹钢中析出相有方形、球形和片状，但析出结构基本相同，均为(TixV1-x)(CN)。钢筋芯部析出物较多，细小、弥散，呈片状或细片状，尺寸50nm左右；边部析出物相对较少，呈方形或球形，尺寸100nm左右。表层超快冷工艺下高强精轧螺纹钢筋具有典型组织特征：边部回火索氏体，芯部铁素体+珠光体；在组织强化的基础上通过弥散析出、相间析出和铁素体基体中位错线上析出等析出强化方式，弥补了芯部软相和边部过冷强化相之间的强度差异，保证了轧材的性能稳定。

试验方案对矿样分别进行了单 程试验(强磁选、重选、直接浮选)和联合流程的试验(分级磁选、分级重选、磁浮/浮.磁联合选别和磁.重/重一磁联合选别)，均未得到较好指标的铁精矿，精矿中磷的含量也不能降到.2%以下。为此，改变思路，决定先用还原焙烧的方法把原矿还原为磁铁矿，再用磁选方法选出铁品位较高的铁精矿，再用反浮选的方法将铁精矿中的磷降到.2%以下，得到品位合格和杂质磷不超标的铁精矿。试验结果还原焙烧试验焙烧温度、还原剂用量和焙烧时间是焙烧试验的主要影响因素。