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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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都是有较高的市场声誉和商业价值、产品质量达到 水平，处于地位、市场占有率和 度在行业前列、用户满意度高等，电线电缆推进我国铜铝相关产业转型升级和提质增效,推进我国铜铝产业提质增效，实现转型升级。要解决我国铜铝冶炼和产业目前存在的不同程度的产能过剩、技术水平落后和环境污染等问题,控制行业总量规模，严格审查新上低附加值铜铝项目，提高铜铝冶炼行业准入门槛，促进铜铝工业有序平稳发展。减少对市场的直接干预，加强市场在铜铝资源配置中的作用，通过提高技术标准、环境污染物排放标准、能耗、地耗、矿耗等标准，让市场自行消化过剩产能、淘汰落后企业，北京电缆促进上下游及周边产业的产业链整合，延伸产业链长度。

世界上台电子数字式计算机ENIAC（ElectronicDiscreteVariableAutomaticComp 宾夕法尼亚大学正式投入运行，奠定了电子计算机的发展基础，辟了一个计算机科学技术的新纪元。ENIAC1946年6月，美籍匈牙利数学家冯诺依曼提出了重大的理论，主要有两点：其一是电子计算机应该以二进制为运算基础，其二是电子计算机应采用“存储程序”方式工作。24，有效值：如某一交流电通过某一电阻经过一定时间所产生的热量,等于某一直流电通过同一电阻在同一时间产生的热量,则该直流电的数值即称为交流电的有效值,即交流电的有效值就是与它的热效应相当的直流值。用大写字母U、E分别表示电流、电压及电动势的有效值。25，平均值：交流电的平均值是指某段时间内流过电路的总电荷与该段时间的比值。正弦交流电的平均值通常指正半周内的平均值。26，电功：电流所的功叫电功,及符号W表示,单位为J(焦耳)和kWh(千瓦/时)。如何预防电气火灾？完善短路保护和过载保护，断路器和漏电保护器。线路敷设规范，连接可靠，线径符合使用要求。用电设备完好，设备与电源连接可靠，不超载使用电气设备。使用合格的电气元件和设备。定期检查绝缘性能、电器元件功能及设备状况，特别是短路保护和过载保护的可靠性。电气火灾怎么扑灭？从灭火的角度出发，电气火灾有两个特点：一是电气设备着火或引起火灾后并未与电源断，仍然带电；二是有些电气设备(如电力变压器、断路器、电动机起动装置等)本身充油，发生火灾时，可能喷油甚至，造成火灾蔓延，扩大火灾范围。两台变频器同步控制的问题，要求两台变频器都要具备矢量控制功能；版权所有。第二，要求两台变频器都要能接受编码器接口电路的信号，而且必须是A/-A；B/-B；Z/-Z；这种的；第三，同步控制单元＋变频器主/从控制。这是 基本的形式与结构。同步控制单元可以是pl可以是附加接口板卡、也可以是计算机。总之，形式和成本完全取决于你的工艺要求与控制精度。要求精度不高的同步可以用一个4-20mA的给定信号，并且共直流母线，发电状态也不怕。单相电机的绕组由两组线圈组成，一组是运行绕组，它担负着电机运行力矩的动力，叫主绕组，用漆包线的线径较粗。另一组是启动绕组，它担当着电机旋转力矩动力，叫副绕组，用漆包线的线径较主绕组细、匝数多、阻值大，它与电容串联接电源中，起到移相作用。三个出线的单向电机主绕组、副绕组判断:首先标记电机三个出线端分别是B和C,分别测量AABC之间电阻（如所示），记住值的两条线端及其阻值，这两条出线端之间就是主副绕组串联，剩余第三条出线端就是主副绕组的连接点。