遂昌发电机维修600KW--【中动电力】
我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。


PLC硬件部分的设置如下：因为采集的是电压输入（0-5V），所以要处于OFF状态，这里要结合CJ1W-MAD42，可以去欧姆龙网进行。下面这部分是为了设置欧姆龙plc中硬件输入的电压范围（0-10V）分辨率是4000，分辨率就是模拟量对应的数值量。上图中，这是在编程软件中设置通道模拟量的输入范围，而我这个实际在程序中也进行了设置，后来我和欧姆龙网的技术人员沟通过，他们说只需要在这个地方进行设置就好了，你们以后可以就这样操作，不需要在程序中进行赋值了。