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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。按照电气和电子工程师学会（IEEE）制定的频谱划分表，低频频率 kHz，高频频率为3~30MHz，频率范围在30 z的为特高频。相对于低频信号，高频信号变化非常快、有突变;低频信号变化缓慢、波形平滑。电源与信号是不一样的，电源板的电压一般频率为0（直流电源）或者50Hz（交流电源）。信号可以说是高频还是低频（或者其他频率），电源板就不好说了，因为它只是用来供电的，频率很低，一定要说的话也只是低频。三菱plc中的LRC校验码程序的编写，在PLC与设备进行通讯时采用MODBUS协议时，一般会有两种数据模式，1是RTU模式，2是ASCII码模式。RTU的数据传输采用CRC校验，而ASCII码则采用LRC校验值。LRC值校验涵盖从从机地址到数据的信息部分，校验和等于所有参与校验数据的字符和的补码。我们先说下具体的校验码怎么计算，然后说三菱plc的LRC校验码程序的编写。例子1采用AS 01，这条指令中01一般是站号，03是读取命令，2100是参数地址(运行频率)，0001代表数据的个数。如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。如，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤，1，外部常按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。2，外部常按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。3，松外部常按钮时I0.0断没有接通，虽然I0.0已经断没有了接通，但Q0.1置位线圈依然还是有输出，实现了自锁功能。直到有复位信号时它才会没有输出，这就是置位操作指令的特点。如此基准设置在的位置上。3准确的方式利用准确的方式进行具偏置数据测量。输入，部是系统在电动方式下，用基准进行工件外径切削。在此之后利用点动的方式将基准沿着Z轴退出，与此同时，测量北车表面外径大小，即为D1，并记录计算机屏幕显示的X轴坐标值。利用基准切削工件端面，在此之后使基准沿着X轴退出，同样记录北车表面外径大小L1和Z坐标值Z1。换用部件所需的，重复以上操作，在此之后屏幕上会显出该与基准的偏差值，即X、Z。