本文主要对被控对象特性，控制策略选取，控制算法及变频调速技术应用等方面作些讨论。田的特性采油是把油田作为特殊被控对象加以控制的，因此首先必须了解油田采过程中表现出的某些特性。其中 主要的是时变性，由于地质情况的复杂多变，概括起来有以下一些特点。就电潜泵系统而言，从宏观角度考虑，被控对象特性主要表现在以下几个方面：系统参数的未知性、时变性、随机性和分散性；系统滞后的未知性和时变性；系统严重的非线性；系统各变量间的关联性；环境干扰的未知性、多样性和随机性。
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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
截止现在，我们尚难于找到一个完整的、系统归类的模式。本文试图在这些方面进行一些有益地探索。给水管材的过去同我国建筑给水排水专业的发展一样，我国给水管材也经历了品种单卫生标准低、缓慢发展的过去与品种多样、卫生标准提高快、更新发展迅速的现在。沿用了近三十多年的不镀锌钢管(黑铁管)，包括曾经被视作提高建筑标准档次象征之一的镀锌钢管，现在已经被多数省份部分(冷镀锌钢管)淘汰；为节省钢材，五十年代推广使用的钢筋混凝土管(又分为钢筋混凝土管、预应力钢筋混凝土管和自应力钢筋混凝土管)，可承受较高的工作压力(.4－1.2MPa)、耐腐蚀、价格低廉(和金属管材相比)、经久耐用，不会减少水管的输水能力，但自重大，质地硬而脆，怕碰撞，接口易渗漏，管沟沟底平整坚实要求高，配件缺乏给日后维修增加难度，现在用量正逐渐减少；……；塑料管具有较好的防腐与抗震能力，有一定的抗拉抗弯曲的性，表面光滑水力条件好，耐冻性能比金属管强，重量轻等优点。
方矩管是冷弯型钢的主要产品。由于冷弯方矩管品种繁多。规格细密。在通用型龙门式机组上生产方矩管时。需 成型区间。按GB6723我国标准。就有方管十类44种。矩形管十七类68种。要齐这些规格品种。按传统方式需要几十套模辊。这不仅对于生产企业是个很大的负担。也是很大的浪费。由于方矩管成型在机组设备和冷弯工艺上有着共同性。模辊的组合化是生产标准化。系列化型材的必然选择。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
SSn脱碳的作用得到确认，其原因是SbSn的添加使C的扩散系数变小、脱碳受到。添加SSn的钢，喷丸后残余应力变大。为提高螺旋簧的疲劳特性，一般要对螺旋簧进行喷丸。但由于脱碳层的屈服强度显着下降，使喷丸赋予簧的残余应力显着变小。SbSn添加钢从表层到0.2mm深度范围内，主应力方向的压缩残余应力为―600MPa～―800MPa， Pa。
常见的热轧带钢质量缺陷？：结疤、气泡、表面夹杂、分层、裂纹、氧化铁皮、辊印、压痕、划伤、波浪、边裂、麻点。质量管理常用的统计方法有哪些？：常用统计方法有：直方图；排列图；因果图；相关图；管理图；调查图；分层法。铁素体轧制技术具有哪些优势？：降低加热能耗；提高金属收得率；降低吨钢轧辊消耗；提高带钢表面质量；后续时可不经冷轧；降低冷轧轧制力。质量管理的意义是什么？：质量管理的意义在于：提高产品质量；改善产品设计；加速生产流程；提高员工的工作热情和增强质量意识；产品后服务；提高市场的接受程度；降低经营质量成本；减少经营亏损；降低现场维修成本；减少责任事故。
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