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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。此时，左侧的接线柱对应的是面板右侧的插孔，右侧的接线柱对应的是面板左侧的插孔。若要插孔实现“左零右火”，则要求接线柱左侧接火线，右侧接零线。插头的左零右火由于有了插座的规定或者说接线习惯，插头也相应的规范起来。插头连接电器内部，插头的零火实际上是供电器内部使用。有些电器如空调等，需要在内部区分零火，故而电器插头也区分零火。插入插座面板左侧插孔的插脚，连接电器内部的零线；插入插座面板右侧插孔的插脚，连接电器内部的火线。人机界面硬件构机界面产品由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等，其中器的性能决定了hmi产品的性能高低，是HMI的核心单元。HMI软件一般分为两部分，即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件(如BAMS软件)。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件“工程文件”，再通过PC机和HMI产品的串行通讯口、USB接口、以太网接口，把编制好的“工程文件”到HMI的器中运行。即使老师告诉你解决方法了，也要自己动手操作一遍。软件又不是硬件坏了从装不就可以了，即使系统不行格式化后继续来……。我遇到过一个特别牛逼的，拿自己电脑把网上找到的系统全装了个遍，装好自己试那个好用，那个兼容性好。如果没有老师指导有问题多思考，多问问度。没坏处。。。。”PLC技术的学习核心是应用程序编写，梯形图与语句表语法， 语句格式与相应功能结果实现，老师如何率将位操作语法与字节指令运用的项目结合，让在掌握 指令的同时看到项目结果的真正体现，而不是书籍上的理解。位置控制接线图根据接线图我们可以看出，伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部 号引脚和29号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用plc对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。
