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但采用正弦波PWM方式时，低次的谐波分量小，影响变小。减弱或消除振动的方法是在变频器输出侧设置交流电抗器，以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。使用PAM方式或方波PWM方式变频器时，可改用正弦波PWM方式变频器，以减小脉动转矩。电动机振动的原因可分为电磁与机械两种。1)电磁原因引起的振动表现为：较低次的谐波分量与转子的谐振，使固有频率附近的振动分量增加。由于谐波产生的脉动转矩的影响发生振动，特别是当脉动转矩的频率同电动机转子与负载构成的轴系扭转固有频率一致时将发生谐振。
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如何用两台变频器控制两台电动机以相同或不同转速运行，或者以不同转速运行，但以同比例升降速，有以下几种控制方法。利用变频器内部直流电压10伏和外接电位器控制。如果要求两台电动机以相同或不同转速运行，可以照图A接线。调节二台变频器外接的电位器WK1和wK2即可改变二台电动机的转速。如果要求两台电动机以不同转速运行，而且要求同比例的升降速，则接照图B或图C均可(自行选用)。图B中将电位器wK1设定调节电机M1的转速，电位器WK2设定调节电机M2的转速，调节Wk1设可使二台电动机同步同比例升降速。如果负载不是很重，也没有什么快速停车要求，这种场合是不需要使用制动电阻的，即使你装了制动电阻，制动单元的工作阀值电压没有被触发，制动电阻也不会投入工作。除了大负荷减速场合需要增加制动电阻和制动单元来快速刹车外，实际上如果符合比较重，启动时间时间要求非常快那种，也需要制动单元和制动电阻来配合启动的，以往我试过用变频器带动一种特殊的冲床，要求把变频器的加速时间设计成0.1秒，这时候满负荷启动，虽然负荷并不是非常重，但是因为加速时间太短了，这时候母线电压波动非常厉害，也会出现过压或者过流的情况，后来增加了外置的制动单元和制动电阻，变频器就能正常工作了。由于两台计算机都有可能改变某一个信息（改变某一位的状态，或是对某一数据字的赋值等），因此就有可能产生矛盾。那么，该信息的 状态由谁来决定呢？显然，由在时序上后执行的来决定。如同我们早就知道的那样，在编写和运行PLC程序时，它每次都是按照扫描周期，由上（地址号为0）而下地（终点是END指令所在行，它地址号）执行程序。如果有两条或两条以上的指令改变了同一个寄存器的数值（或是同一个寄存位的状态），其结果是只有 一条指令有效。电路模块在理解电子元器件的基础上，我们应该掌握一些电路模块，比如说 常用的滤波整流电路、三极管功放电路、关电源的基本电路，是理解这些电路的 简形式，如果 简形式理解了，再去理解复杂的也就水到渠成了，无非是多几个元器件。比如说下方的整流滤波模块，如果不懂模电，你一点都看不懂，下面简单介绍一下，首先是交流电进入，经过变压器实现降压，然后通过整流桥把交流电进行整流，把所谓的交流电变成直流电，这个直流电并不是固定的几V，而是像正弦函数一直在改变，这种是时时刻刻在发生改变的电是不能被我们所利用的，所以之后的电路就需要后面滤波电容来进行滤波了，如果把电流比喻成水，那么滤波电容的作用就好似一只水桶，把水先装进水桶，然后水再通过水桶流出来，这样流出来的水会变得平滑稳定，这就是滤波电容的作用，把波动的电压，稳定在一定值，那么这个滤波电容怎么选择?笔者在前几期的问答已经说过这个问题了，有想知道的同学可以去阅读之前的问答，在滤波电容后面还有一个电容C2，C2的作用是滤除高次谐波，使波形更圆滑。