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亦即，步进电机的驱动脉冲波连续自动扫频，每次记录频率分析的结果用三维表示。Y(倾斜）轴表示步进电机脉冲频率，X(横）轴表示振动频率，Z(纵）轴表示振动加速度。由此可以看出，何处的驱动脉冲，频率多少时，会产生的振动大小，一目了然，易于分析振动结果。根上振动分析图，从振动大的地方看到，驱动脉冲的基波频率造成振动成分，且出现的振动点为其偶次谐波，180pps附近的振动为振动加速度与转子及其负载系统的自然频率的共振。地线是跟我们所有的家用电器金属外壳相连，当电线或者电器漏电以后，漏电电流就会经过地线流入地下，就是这么一个过程。总结我们可以看出漏电保护器跟地线并没有直接的关系，而地线跟漏电保护器属于双重保护，漏电保护器是断电保护，当我们人触摸到漏电电流时，漏电电流达到30ma时，漏电保护器就会断电保护，来保护我们的人体，而30ma的漏电电流很容易达到。地线是当我们的人体，触摸到漏电电流时，由于我们的人体电阻大于接地电阻，漏电电流不会经过我们人体，会经过地线流入地下，所以漏电保护器跟地线属于双重保护，它们之间没有任何的关系。另外还要设置伺服驱动器的其他通讯参数，以保证能和plc进行通信，具体的设置参数如下：通信参数设置若是用的RS485通信方式，则应将参数按照下面内容设置，同样，PLC相应的端口号也需要进行相同的参 =1pr5.37=2pr5.38=0按照以上参数设置好之后，将参数写入到伺服的EEPROM中，然后断电，重新上电即可。接下来我们要设置松下PLC的通讯参数了，我们用的是松下FP-XHC30T+COM3通讯模块组的控制系统，那我们就需要对COM3所占用的通讯通道进行设置了。换朴实的搜索词：“51单片机main”。然后就出现跟我一样带有疑问的问题：为什么main函数中不加while;语句之后程序会反复执行呢?回答的关键词包括“程序跑飞、看门、复位”。趁上嵌入式的机会将“51单片机程序执行流程”搬出来并向老师讲述了我所写程序的得到的现象，包括我怎么验证呀等等。老师的回答：KeilC51程序自动加载了一个名为”STARTUP.A51”的文件，在这个文件里面进行了一系列的初始化操作后进入用户编写的C语言程序入口main函数中，main函数执行完毕后，STARTUP.A51文件后有一句跳转到程序入口main函数的语句，所以会再次进入C语言主程序main函数中执行相关内容。如果把电容C并联在线圈两端，就成为的电路，关闭合时充电电流在R上形成压降，使线圈两端电压增长较慢，吸合时间就会延长。同样，在关断时，电容C的放电和被感应电势反向充电，又会使释放时间延长。继电器延缓动作电路若只希望延长释放时间，可利用的电路。电源接通时二极管D处于截止状态，不起作用。但当关K断时，线圈里的感应电势将通过二极管形成电流，使铁芯里的磁通衰减缓慢，释放动作就推迟了。继电器延缓动作电路(二极管)电路比占用空间小，但只延缓释放时间，对吸合时间无影响。
